Go-Home機能

【概要】
・飛行中にプロポからの信号が途絶えたときに備え、フェイルセーフ機能（以下F/Sと記載）があります。自動で飛行する機能なので、動作条件をしっかり認識した上で使う必要があります。今回のマニュアルはPHANTOM 2のものを利用しましたが、初代PHANTOMやVisionでも同様です。

【F/Sの種類・設定】
　・Landing
　　その場で降下→着陸する。

　・Go-Home and Landing
　　飛行開始時に、記憶した場所に戻った後、着陸する。

　　通常は、「Go-Home and Landing」が選択されています。

【Go-Homeの動作】

　１．Home Point（戻る場所）を記憶します。
　　　記録された際に、緑の高速点滅が数秒続きます。
　２．通常の飛行状態
　３．プロポの信号が受信出来なくなった状態。
　４．プロポの信号が受信出来なくなった状態が３秒続いた場合、Go-Home機能が発動します。
　　　黄色の高速点滅状態
　５．飛んでいる高さが２０ｍを超える場合はそのままの高度を、２０ｍ以下の場合は２０ｍまで高度を上げます。
　６．Home Point上空まで戻ったら１５秒静止し、降下→着陸します。

注意
　・GPS衛星の捕捉数が６未満の状態が２０秒以上続いた場合、Go-Homeを中断・その場で降下→着陸します。

　※（PHANTOM 2モードの場合）　Ｓ１スイッチを５回以上スイングすることで、Home Pointの再設定が可能です。再設定が成功した場合、緑の高速点滅が数秒続きます。

　※IOSDを使うことで、Home Pointの確認が出来ます。ＩＯＣ機能でも使う重要な情報ですので、変な値の状態で飛ばすのは止めましょう。